יועץ טכני בענייני פטנטים במשרד קליגלר ושות' עורכי פטנטים בע"מ (2015-היום).

בשנים שבין 1981-1987 עבד יואל בחברת Eastman Kodak Co. לאחר עלייתו לישראל בשנת 1987, עבד יואל בסטארט-אפ אלקטרו-אופטיקה. משנת 1989 ועד 2015, יואל עבד בחברת KLA-Tencor Corp. בנוסף, יואל שימש וממשיך לשמש כמרצה בכיר בטכניון (1997-2012) ובמכללת אורט-בראודה להנדסה (2012-היום).